- OpenGLスレ Part21
832 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2015/07/02(木) 01:53:04.00 ID:mmVOJJRQ - >>828
quarternionじゃないんだけど，単純にポリゴンを拡大してから回転したいとき
glm::mat4 m;
m = glm:::rotate(m, angle, axis);
m = glm::scale(m, scale);
って順番で記述してたからそういう仕様だと思ってたよ
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834 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2015/07/02(木) 02:03:06.93 ID:mmVOJJRQ - 間違ってたら間違ってるって指摘ほしいけど
OpenGLの行列は列優先、C++の行列（というかメモリアクセス）は行優先で互いに転置の関係にあうから
OpenGLのABがC++の(BA)Tと等しい → glmではBAの順に乗算するのではないかと思う
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835 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2015/07/02(木) 02:10:29.43 ID:mmVOJJRQ - glm::mat4 m;
m = glm::translate(m, pos);
m = glm::rotate(m, rot,, axis);
m = glm::scale(m, scale);
平行移動忘れてた
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