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918 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2015/01/20(火) 22:49:05.01 ID:jtQLLTgq - 初書き込みなんで訳わからなかったらすいません
センサの値を.csvで50msecで出力するアプリを作ってるんだが
明らかにノイズ以上のデータが書き込まれます
恐らくデータ格納するクラスの修飾子が雑でgc起こしまくってる気がします
センサの種類は加速度、角速度、地磁気、getOrientationの結果を出力してます
センサ複数使うと良くなかったりするんですかね？
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920 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2015/01/20(火) 23:03:57.08 ID:jtQLLTgq - >>919
てっきりTYPE_ORIENTATIONで取るのが非推奨だと思ってました
当方getRotationMatrix から getOrientationに繋いでたんですが
これも非推奨な場合磁北ってどうとればいいんですかね？
ローパスは一応取得値と直前の値で1:1でいれてます
どのくらいの比率が良かったりしますかね？
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922 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2015/01/20(火) 23:43:47.43 ID:jtQLLTgq - >>921
ローパス9:1も試してみます
磁北は警告でてないんで良さそうですかね
.csvで書き込んでて、アームで固定してても角速度8とか出たり
方位に関しても結構な頻度で0を出力してたりします
これってセンサの仕様云々よりgcのラグとかが影響なんですかね？
公開されてるコンパスアプリとか見てて同じことやってると思えないぐらい
出力結果がひどくてw
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