- 物理エンジン総合 Part1.
61 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2014/11/14(金) 03:09:09.70 ID:jeuvYDWt - だってわざわざ1から作るなんて時間がかかりすぎるんだもん…
さておき
剛体シミュ用に円柱と三角ポリゴンの衝突書いてるんだけど
なにか良い書籍とかWebページとか知らない？
当たり判定だけじゃなくて法線と深度が必要で煮詰まって困ってる
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66 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2014/11/14(金) 16:52:01.05 ID:jeuvYDWt - >>62
辺に接触している場合の接触法線の方向の計算
三角ポリゴンの面法線を取るか、
辺と円柱側面、底面で計算するか、
その辺りで何かしら効率的な計算がありそうな気がするけど
思いつかなくて、今は泥臭く場合分けしてる
二辺を含む場合はかなり諦めてる
>>64
そのbulletのコードだと三角ポリゴンとのアルゴリズムは
一括して凸方体vs三角ポリゴンでやってるね
というかそれが不安定で自前でやってるわけでして…
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68 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2014/11/14(金) 18:38:25.30 ID:jeuvYDWt - >>67
そう思ってパラメーター弄りまわしてデバッガとにらめっこしていたけど
一向に改善しなくてね…
ポリゴンメッシュの上に円柱を転がすと辺を超えた次のフレームで
大きな撃力が入って跳ねる場合がある。発生条件は今でも絞り込めない
接触点情報のソートを今度は弄って見る予定
六割ほど出来てるオレオレアルゴリズムだと大分安定してるけど
円柱とポリゴンの処理なんてありきたりだから
定石ぐらい誰か考えてないかなと思った次第
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