- OpenGLスレ Part20
519 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2014/03/23(日) 12:49:01.23 ID:hqNhlXg+ - >>518
行列の回転成分を残し、拡大縮小成分の逆数をとるためですよ
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522 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2014/03/23(日) 13:39:06.80 ID:hqNhlXg+ - >>520
最初のブログに書かれている「拡大縮小は法線に関係ない」ってのは間違ってるよね
各軸方向に均等な拡大縮小は関係ないけど、不均等な拡大縮小は法線に影響を与える
むしろ、その不均等な拡大縮小を考慮したがゆえの、「逆行列の転置行列」であり、そもそも
不均等な拡大縮小をしないんであれば、回転行列をそのまま法線にかければいいだけ
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524 ：デフォルトの名無しさん[sage]：2014/03/23(日) 13:59:33.93 ID:hqNhlXg+ - それでいい。移動成分は不要。4x4行列の左上3x3 の部分だけ使う。
但し拡大縮小したら正規化は必要
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