- 人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い?
3 :メカ名無しさん[]:2020/08/28(金) 21:52:29.56 ID:9d3yktNV - 二足歩行ロボット
脚部のサーボは10個 ばね下重量が軽いので動作が軽快 路面状況に応じて学習して各動的制御パラメータを最適化するらしい。 ttps://youtu.be/ghmmYQlFNbo ttps://youtu.be/qV-92Bq96Co ttps://youtu.be/3mzcRCgR4So ttps://youtu.be/UhXly-5tEkc ttps://youtu.be/b2fKBb_0iTo ttps://youtu.be/SxSJjfNvHWc Dynamic Walking with Compliance on a Cassie Bipedal Robot ttps://authors.library.caltech.edu/96718/1/1904.11104.pdf ↑のロボットで使用されているかは不明だけど類似のサーボが1個が$3000するらしい ttps://www.hebirobotics.com/x-series-smart-actuators オープンソースで開発中の類似の二足歩行ロボット ttps://hackaday.io/project/160882-blackbird-bipedal-robot
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