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84 ：メカ名無しさん[sage]：2018/02/14(水) 16:14:27.85 ID:qMvgiSF3 - これをみながらMRACを勉強中です
http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/MRAC/simulation/simulation.html
この中でreference modelがbm/s^2+a1ms+a0mという記述が
実際のシミュレーションではomega^2/s+amという風に変わっていますが、
なぜここは異なっているのでしょうか？
また規範モデルのomega^2/s+amとplantがまったく異なっていますが、これは問題ないのでしょうか？
規範モデルのため、plantと同じ式になると思うのですが
また、この形の場合、plantが変わった場合、reference modelの中身も変える必要がありますか？
なお、シミュレーションのパラメータは以下のようになってるみたいです
%%%%%%%%%USER DEFINED PARAMETERS%%%%%%%%%
gamma=.0001; %Value of gamma
Ts = 3; %Desired settling time for reference model
z = .707; %Desired damping ratio for reference model
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
omega=4/(Ts*z);
am=[2*z*omega omega^2]
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