- ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net
581 ：メカ名無しさん[sage]：2017/09/14(木) 15:00:49.62 ID:jV87uTWI - C/C++.C#,Python,Swiftあたり使ってる組み込みプログラマーだけど、
ロボット関係の開発がやりたいです（UI開発とかファームウェア開発とか）。
ただソフト畑で育ってきたんで（大学も電子情報系）制御工学とかまったくわからない（独学で勉強したPID制御が多少わかるぐらい）。
回路設計も趣味レベルですが多少できます。
自分みたいなのってどこか需要ありませんか？
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16 ：メカ名無しさん[sage]：2017/09/14(木) 16:38:06.62 ID:jV87uTWI - オブザーバの併合システムについて教えてください
状態フィードバックベクトルfを設計する際に、システム係数行列Aの固有値よりも左になるようにfを作らないといけないと思うんですが、
この時、オブザーバゲインはどの様に設計したらいいのでしょうか。
特に併合システムだからといって気にする必要はなく、オブザーバゲインは左局面になるように設計し、それとは別に状態フィードバックベオクトルfが行列Aの固有値よりも左局面にくるように設計したらいいですか？
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17 ：メカ名無しさん[sage]：2017/09/14(木) 17:02:22.61 ID:jV87uTWI - もしかして自分勘違いしていますかね。
行列Aの固有値より左反面にフィードバックゲインベクトルfを設計するのではなく、
λI-(A-HC|の根よりも左反面にくるように設計したらいいのでしょうか
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