- ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net
582 :人型ロボット研究者[]:2017/09/14(木) 15:44:55.80 ID:Nz1YhZBE - >>581
ロボティクスは機械系と情報系と電気系のちょうど間くろいに位置する分野です。なので情報系出身で活躍されている方も沢山いて、需要は大いにあると思います(特にSLAMや行動計画に関しては)。 ただ、ロボットをやるのならば制御や電気の必要な知識を勉強する必要は間違いなくあります。 少なくとも、ロボット分野には情報系が間違いなく必要とされていると思います!
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18 :人型ロボット研究者[]:2017/09/14(木) 19:01:25.34 ID:Nz1YhZBE - >>17
自分もそこまで詳しいわけでは無いので、間違っていたらごめんなさい。 オブザーバゲインの決め方ですが、これは基本的に実システムの状態xとオブザーバの状態x^の差が収束するように決定します(それが目的なので)。 差をeとすると、eの振る舞いはe'=(A-LC)eで決まる(e'=x'-x^'を計算すると出てきます)ので、この固有値の実部を全てマイナスに持って来れば収束します。よりよく決めたい場合はeの大きさを最小化するように決めるなどします。(適当に決めても大体うまく行きます)
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19 :人型ロボット研究者[]:2017/09/14(木) 19:04:42.83 ID:Nz1YhZBE - >>18
ちなみにLがオブザーバゲインです
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