- ロボット製作に関する質問とか雑談とか
248 ：manabu ◆0MNfpQMUag []：2011/12/10(土) 02:36:29.73 ID:mvg2qgBA -
>>245
確かに山岳地帯では車輪車両の運用が困難ですから、日本自衛隊はキャタピラ（履帯）式車両を多用してますが、イマイチ適応していない様な―――
ただ、脚歩行移動オンリーな車両も、運用・保守・移動速度上どうかと…
（山岳戦闘では地形を盾・砦とする場合が多いので、戦闘車両でも、あんまり装甲防御を重視していないカンジ）
まあ、軍用の車両といっても戦闘車両だけでなく、兵站や輸送をになうモノも多いので―――
そこで、現行の林業用作業車を基本デザインとし（意外にも車輪式の車両が多い）、脚歩行ロボット的な制御を応用して、
1〜2車輪を持ち上げる事が容易な3軸6輪以上のレイアウトの車輪を、ロングストロークで独立能動制御したサスペンションで懸架した車両をベースにしてバリエーション展開すれば、
山岳地帯の攻撃・防御・輸送なんかで、かなりのモノになるかも〜
○ 農業用車両もなかなかの走破性能を
（し′出していますね
￣
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