トップページ > ロボット技術 > 2011年12月07日 > ueaRY5op

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メカ名無しさん
ロボット製作に関する質問とか雑談とか

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ロボット製作に関する質問とか雑談とか
240 :メカ名無しさん[sage]:2011/12/07(水) 14:55:35.38 ID:ueaRY5op
ねぇ、二足歩行ロボットってか、ゴリラ型ロボットって実用的じゃないか?

滑らかな地面では日本足でスピーディーに移動

山岳地帯とか複雑な所では四本で移動、しかも両手で何処か捕まって移動出来る

作業時は三本で固定して一本で作業すれば安定して作業も出来るし
腰を落ち着けて固定されてれば、日本腕で作業も出来るとか

軍隊の行軍用に最適な気がして成らないんだけど

いや、山岳地帯の重武装にも良いと思うんだが
ロボット製作に関する質問とか雑談とか
242 :メカ名無しさん[sage]:2011/12/07(水) 18:54:03.99 ID:ueaRY5op
>>241
4本なら自動制御じゃなくて、四本全部マニュアルでも良さそうな気がするけどね。多少バランス狂っても平気だし
オートで歩行とかも行軍楽にするために載せてもいいだろうけど

むしろ、機械の手足が自分の手足の延長線上に感じられる様な操作感の方が重要じゃないのかな

二足歩行だと逆に足はオートにしないとバランス取りづらくなるんじゃないかな
ロボット製作に関する質問とか雑談とか
243 :メカ名無しさん[sage]:2011/12/07(水) 18:59:58.53 ID:ueaRY5op
山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
ゴリラみたいに歩き回れたら

スゲー戦力だと思う

考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ?反動に耐えられない

足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上


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