トップページ > ロボット技術 > 2011年11月24日 > 6RJMzpLh

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メカ名無しさん
デアゴロボゼロ☆二週目

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デアゴロボゼロ☆二週目
502 :メカ名無しさん[]:2011/11/24(木) 07:39:36.34 ID:6RJMzpLh
コントロールボード(HSWB-04FX)のコネクター番号と
ポーズエデターのコネクター番号が一致していないので,
JO-ZEROのHSWB-03Fの端子配置図等を参考に対照表を作ってみました。
サーボ名も独断です。間違っていたらごめんなさい。

左肩 左腕 左腕 左肘 左指 胴体 左腿 左腿 左腿 左足首 左足首 左膝 右膝 右足首 右足首 右腿 右腿 右腿 胴体 右指 右肘 右腕 右腕 右肩
(ピッチ) (ロール) (ヨー) (ピッチ) (ヨー) (ロール) (ピッチ) (ピッチ) (ロール) (ロール) (ピッチ) (ピッチ) (ロール) (ヨー) (ヨー) (ヨー) (ロール) (ピッチ)
03F SV01 SV02 SV03 SV04 SV05 SV06 SV07 SV08 SV09 SV10 SV11 SV12 SV13 SV14 SV15 SV16 SV17 SV18 SV19 SV20 SV21 SV22 SV23 SV24
04FX CN48 CN47 CN46 CN45 CN44 CN43 CN42 CN41 CN56 CN55 CN54 CN53 CN52 CN51 CN50 CN49 CN64 CN63 CN62 CN61 CN60 CN59 CN58 CN57

デアゴロボゼロ☆二週目
503 :メカ名無しさん[]:2011/11/24(木) 07:44:10.51 ID:6RJMzpLh
   表は難しい。ずれている
デアゴロボゼロ☆二週目
506 :メカ名無しさん[]:2011/11/24(木) 09:23:45.81 ID:6RJMzpLh
 再チャレンジしてみる。

________ 左肩(ピッチ)_左腕(ロール)_左腕(ヨー)__左肘__左指__胴体(ピッチ)

04FX_ CN48____ CN47____ CN46____ CN45____ CN44____ CN43
__03F_ SV01____ SV02____ SV03____ SV04____ SV05____ SV06

デアゴロボゼロ☆二週目
507 :メカ名無しさん[]:2011/11/24(木) 10:48:00.29 ID:6RJMzpLh
今、気づいたのでごめんなさい。35号の教示で使用するポーズエディターの機能の項に
詳細に記載されています。照合してください。



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