- 外科手術ロボット 「da Vinci」（ﾀﾞｳﾞｨﾝﾁ）
9 ：メカ名無しさん[sage]：2011/11/21(月) 15:18:28.21 ID:qAXhXIAz - μCT用 BMD計測
解像度の高いμＣＴ画像を用いると、骨髄と海綿骨と皮質骨を分離することができますので、
骨髄を含まない真の海綿骨、皮質骨のＢＭＤ値を求める事が出来ます。ＢＭＤ値を擬似カラー
で３Ｄ画像表示します。部位毎の骨密度の分布が一目でわかります。
http://www.ratoc.com/3diryo.html
今回開発した「FUJIFILM 3D計測システム」は、当社製3Dデジタルカメラを使って計測し
たい目標物を撮影し、専用の画像処理ソフトウエアで処理するだけで、簡単に目標物の
寸法・面積・立体形状を測ることができるコンパクトなシステムです。
デジタルカメラを使って被写体を高画質な静止画として切り取ることで、従来のレーザータイプ
の計測機では困難だった、動く被写体の形状計測やカラー情報の取得が可能となりました。
http://www.fujifilm.co.jp/corporate/news/articleffnr_0404.html
◆木材の表面検査
通常画像では、木材上の「木目」と、不良である「割れ」の判別は困難です。3Ｄ検査ですと、
木目など表面模様の影響は受けず、割れ・カケなど3次元的な欠陥を確実に検出することが可能です。
http://www.kurabo.co.jp/el/3d/3dkeijo_01.html
富士通では、３D画像解析で実現している体積計測から結節のダブリングタイム（体積が倍になる
までの日数）を算出するプログラムをプロトタイプシステムに組み込み、臨床評価を進めている。
これまでに行った臨床評価では、医師が判断に迷うような濃度の薄い結節に対してダブリングタイム
の数値が良性・悪性の判断に参考になることが報告されている。
http://img.jp.fujitsu.com/downloads/jp/jmag/vol61-4/paper08.pdf
多発性小肺結節は結節陰影が孤立性の塊状陰影であることから，ヘッセ行列の固有値に基づく
塊状構造強調フィルタにより小肺結節を抽出し，抽出された結節の位置や濃度分布などの特徴量
により自動対応手法の性能を評価した．本手法を胸部CT画像3症例14画像に適用した結果，
結節抽出精度は感度96.7%において偽陽性数は17個/画像であった．また肺結節36組中30組(83.3%)
を正しく対応可能であり，誤対応が1組，未対応が5組存在した．
http://crdb.ganjoho.jp/search/DRTV050.do?rpno=012009004100000
加えて，読影現場においては，近年のデジタル化の流れにより，フィルムを利用した読影からモニ
タを利用した読影（ソフトコピー診断）への移行が加速している。米国では，1 人体制で読影を行うため，ソフト
コピー診断のみならず，マンモグラフィ読影を支援するCAD（Computer-aided Detection）システムも普及し
ている。そのため，読影数の増加が見込まれる日本においても，今後マンモグラフィCAD の普及が期待されて
いる。コニカミノルタは，デジタルマンモグラフィの撮影システム・読影システムのラインナップを拡充してお
り，2010年5月1日にマンモグラフィ診断支援システム「NEOVISTA I-PACS CAD typeM」（以下，NEOVISTA
I-PACS CAD typeM）を発売した。
http://www.konicaminolta.jp/about/research/technology_report/2011/pdf/medical_003.pdf
肺がんのCAD は肺がんだけでなく胸水などの疑わしい陰影も検出します。COPD のCAD は肺葉別の
低吸収領域を定量的に評価します。骨粗鬆症のCAD は脊椎を分類して骨折の検出や重症度を評価します。
http://www2.e.tokushima-u.ac.jp/News/memo/eng-fes2010/images/program2.pdf
肺癌の死亡率は第１位を占めており，早期発見することを可能とするシステムの構築が求められている。
しかし，診断当日に撮影した胸部Ⅹ線写真からの肺癌診断支援システムは実現されていない。
本研究は，大分大学医学部附属病院三宅秀敏教授との共同研究であり，一枚の胸部Ⅹ線写真から早期
肺癌結節の検出を可能にする診断支援システムを確立し，病院等の補助診断法として実用化することを目的とする。
http://www.radc.oita-u.ac.jp/search_prof/k_prof/kawaguchi%20&%20nagata.pdf
1.3 画像理解をコンピュータに代行させることは何故難しいのか？
http://www.ka.riec.tohoku.ac.jp/~beto/lecture/ais/05/hout-051209.pdf
写真を輪郭線だけの画像に変換できる「輪郭抽出器」
http://www.forest.impress.co.jp/article/2008/03/03/rinkakucyusyutuki.html
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