トップページ > ロボット技術 > 2011年11月11日 > BZ/1VYbc

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メカ名無しさん
デアゴロボゼロ☆二週目

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デアゴロボゼロ☆二週目
450 :メカ名無しさん[sage]:2011/11/11(金) 07:27:12.18 ID:BZ/1VYbc
俺は今回PICとか使わずにアナログにこだわってみた。
時定数をRとCで決定しているので、
サーボに流れる大電流(サーボによる)によって
電源電圧が変動すると結果パルスが安定しなくなる。
なので、CMOS回路の電圧を降圧して3.3Vで動作させて
電圧変動を吸収させておいて、サーボにつなぐところで
信号を昇圧すればよし。ばっちり動作している。



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