- ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？
329 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:21:05.78 ID:5GD6oity - こんなスレが２ｃｈにあったのか、実は最近、ロボットは電気自動車の
後に来る、「今世紀最大の産業」と捉えている。１００兆円市場あるだろう。
既にi-robotが売れに売れているからね。
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330 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:24:00.80 ID:5GD6oity - まず、○関節が２５４箇所必要だ。○６００個の筋肉に変わる
モーターかアクチュエーター。○CCDカメラが眼、○集音マイクが耳、
○スピーカーが声、○熱、圧力、電気などのエネルギーセンサーが皮膚
ということになる。
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331 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:26:47.64 ID:5GD6oity - で、肝心の脳だけど、OSはもうWindowsで良いと思う、色々と
面倒だからな。PCにしてしまおう。CPUはインテルかAMDってことだな。
つまりDOS−V、AT互換機。ドライバーも、ファームウエアも。
で眼はビデオAD、DAや、耳や声は音声AD、DAカードや、PLCなどから制御情報
を取りこむようにすれば良い。６００個のモーターを制御する
プログラマブルロジックコントローラーってわけさ。
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332 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:28:23.71 ID:5GD6oity - ロボットだが、ついでにスマホ的機能もビルトインしてしまおうと
思う。つまり脳がPCだが、それにデータ通信カードを搭載するわけだ。
つまり全て既存技術で行う。
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333 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:33:20.96 ID:5GD6oity - ロボットの起動イメージだ。まず電源ON（背中にエンジン発電機も
搭載しておこう、バックアップ用に）で、OSが起動する。
すると、ロボット基本動作アプリが起動する。
１.起動したらヘルスチェックを行う。
脳OK？（PCのマザーやHDDやCPUのチェック）
眼OK?・・・CCDカメラチェック
耳OK？・・・マイクチェック
声OK？・・・スピーカーチェック
筋肉OK？・・・モーターチェック
制御盤OK？・・PLCチェック
皮膚センサーOK？
燃料OK？・・・・
燃料が無い→補給動作、自分で充電機を差し込む
充電機器が見つからない→背中で自家発電するエンジンを始動する。
２.問題あれば、対応する自律動作に入る。
３．特に無ければ、指示待ち待機状態だ。
４．スケジューリング指示があればそれを行う。
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334 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:35:52.81 ID:5GD6oity - ボディは基本的にアルミ合金とカーボンファイバーで作ろうと
思う。これは乗り物一般と同じだ。車でも自転車でも飛行機の
イメージでも良い。軽量でしなやか、高剛性にすること。
（１）男性ボディ・・・身長１７５ｃｍ
（２）女性ボディ・・・身長１６０ｃｍ
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335 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:39:46.84 ID:5GD6oity - で、上半身は頭と腕（アーム２本）、
下半身はすげ替え型にしようと思う。
（１）２足歩行〜多足歩行・・・・・イメージは人型あるいは昆虫。
（２）キャタピラーか車輪走行・・・イメージはガンタンクだ。
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336 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:43:22.10 ID:5GD6oity - で、モーターなんだけども、大型ラジコン用の大トルクサーボ
モーターがその辺に沢山売ってあるじゃないか。
面倒だから、それを使っても良さそうだ。
線形モーターの方が使い勝手が良いかも知れないが、簡単に
実現したいからね。
関節２５４か所は、初期のロボット事業だから、２５か所ぐらいに
しておいて、１０世代くらいかけて最終的に２５４ヵ所に増やそう。
テストモデル→実証モデルの繰り返しだからね。
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337 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:45:32.90 ID:5GD6oity - 基本的には召使型、家来型のロボットにしよう。通称キットにするか。
俺がおーいキット！と呼ぶとする。
すると、ご主人さまって返事して、キャタピラー駆動して
移動してきて、待機待ち状態に入る。
俺が何時って聞けば、何時ですって答えるし、
俺がXXは？って聞けば、インターネットにググって
得られた情報を、音声で返す！！！！！
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338 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 21:48:40.92 ID:5GD6oity - で、腕＝アームなんだけど、既に既存の多軸制御のアームが
その辺に幾らでもあるだろう？？？
とりあえず、初期段階はまんま持ってきて、使っても良いんだよね。
かなりギコチナイけども。とにかく、世界で最初に人型ロボットを
市販する、って意味においてはね。
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339 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 22:03:35.27 ID:5GD6oity - ターゲットプライスは１５０万円〜１０００万円
つまり、既存の自動車と同じ。自動車に変わる、現代のアイテムが
家庭用ロボットってわけさ。自動車と同じディーラー販売網を整備しよう。
日本中の金持ちを回れば良い。
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340 ：ロボット事業部長[age]：2011/11/09(水) 22:09:20.48 ID:5GD6oity - つまりこれこれ。これの実物大を作るわけ。ボイス機能の会話で
意思疎通が出来る処が最大の違いだけども。
http://www.ministudio.co.jp/Japanese/goodsList.htm?gclid=CM6yk7_PqawCFeFKpgod6EqrUQ
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