- ロボット製作に関する質問とか雑談とか
225 :メカ名無しさん[sage]:2011/10/28(金) 00:04:27.04 ID:2K6jYqD5 - >>224
なるほど、20msもかかるとは、、、 とりあえず走行中は超音波センサの45°首振り障害物検出でうまくいっている ので、赤外線は停止後180°のんびり首振って、次のコース決定用のデータ 収集に使う予定です。 このあたりがうまくいったらレーザマウスかなんかのユニット使いつつ、 部屋状況のマッピングとかして、もうすこし利口な動きをさせたいなー。 そいでもって子供用のロボット作る。 1歳児の子供用にとおもちゃ屋まわってみたけど、僕が子供の頃のモノから たいして進化していなかったので、今時の技術でもうちょっとましなの自作で きないかな?と思ってね。 1万そこそこのコンデジにも顔認識機能とかついてるんだから、そういう センサーユニット安くで出してくれないかなー。
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