トップページ > ロボット技術 > 2011年10月18日 > ZN/80Fv4

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メカ名無しさん
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？

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ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？
325 ：メカ名無しさん[sage]：2011/10/18(火) 00:46:53.33 ID:ZN/80Fv4
足とかの場合、重力に逆らう方向だけバネやゴムでサーボを補助するのはどうなん？
曲げ／伸ばし両方向で同じだけトルク必要なことってそんなに無いんじゃない。

こんなの↓やってる人いるよ、成功したのか不明だけど （目的は凄くR-18なので注意ｗ）
ttp://yuriazero.blog42.fc2.com/blog-entry-156.html


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