- ai sp@ce ＆ 美少女ロボット計画 part1
543 ：メカ名無しさん[sage]：2011/10/16(日) 10:11:46.16 ID:ZxIgcDze - 人間型ロボットHRP-4はロボットの安全要求に配慮して、すべての関節軸に80 W以下のモーターを採用しているとの事。
この程度の低出力モーターで2世代前のＨＲＰ−２ Promet （プロメテ）のような不整地歩行、転倒制御、転倒回復動作は可能ですか？
また、1世代前のＨＲＰ−３ Ｐｒｏｍｅｔ Ｍｋ-ＩＩのように滑りやすい路面の歩行および防滴性は確保されているのですか？
【産総研： 働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100915/pr20100915.html
【実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/aistinfo/annual/2008/highlight_p13/highlight_p13.html
【産総研：プレス・リリース 実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html
【産総研：プレスリリース 生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060123/pr20060123.html
【プレス・リリース 働く人間型ロボットHRP-2 Promet(プロメテ)を開発】
http://staff.aist.go.jp/k.kaneko/index_j.files/info_j.files/HRP-2_Press.html
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