トップページ > ロボット技術 > 2011年10月10日 > hl3DKzEq

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メカ名無しさん
デアゴロボゼロ☆二週目

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デアゴロボゼロ☆二週目
350 :メカ名無しさん[sage]:2011/10/10(月) 16:37:18.97 ID:hl3DKzEq
動力用じゃなくても、モーターの突入電流はデカイよ。
電源装置やバッテリーは、電圧が同じである限り、アンペアがいくら大きくても、消費電力は同じ。
容量が大きいに越したことはない。

電源が貧弱だと、ロボが激しい動きをした時に、電流が間に合わなくなる事がある。
そういう時は基板の側がダウンしてリセットかかる。
電圧の異なる電源装置でモーション作ると、バッテリーにした時にトルクが狂って歩けなかったりもする。
モーション作る時の電源は大事だよ。

電圧計と電流計の切り替えののでき、無線用の電源装置があると便利。
KHR-1の時からずっと使ってる。


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