トップページ > ロボット技術 > 2011年09月06日 > mBuSh/7j

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メカ名無しさん
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212 ：メカ名無しさん[]：2011/09/06(火) 22:32:53.70 ID:mBuSh/7j
タイヤ幅は上限いっぱい29.9mm、φ35,50,65mm
接地面積と圧力分布の違い見るのに、
駆動指数と最低地上高、重心高はほぼ同一に車体ごと3仕様ぐらい作ってる。

元々幅35、φ40なので、
変数いじった時なんかはφ35が一番想像通りの動きをしてくれるが、
追い込めばφ65のが限界が高そうな予感。
ただ、車軸から重心も接地面も離れるから、
車体剛性次第で目論見どおりいかなくなるかも。


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