トップページ > ロボット技術 > 2011年08月27日 > NBWTkaOX

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メカ名無しさん
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200 :メカ名無しさん[]:2011/08/27(土) 12:12:55.59 ID:NBWTkaOX
>>199
最近のは改善されているかもしれないが、
センサはコピー機のペーパーエンド検知に使われるような品種なので、
反射率がほぼ階段状の急峻な変化となるように作られてる。
公に売り出すキットとしては選定ミスとちがうかな。
堤防の断面のように斜面のある特性だと制御が容易なのに。

キットで簡単に試すなら、センサ部分に透明な接着剤流し込むといい。
レンズ特性悪化と散乱両方効いてると思う。
特性差が出るので、マッチングと変数追加で合わせ込み必要。


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