トップページ > ロボット技術 > 2011年08月22日 > Ah6UP+UU

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メカ名無しさん
【ABU】大学ロボコン専用スレ Part9【NHK】

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【ABU】大学ロボコン専用スレ Part9【NHK】
482 ：メカ名無しさん[]：2011/08/22(月) 00:09:37.66 ID:Ah6UP+UU
>>475
確かにA/Dで読めるといいよな
ただ、A/Dは数を増やそうとしたときにちょっときつくないか
大ロボだと純粋にライントレースするよりはロータリーエンコーダーから生成したオドメトリと組み合わせる機会が多いから
個人的には、デジタルにしちゃって数を増やしたほうがいろいろ安定するというか、応用の幅が広い気がする
もちろん、メインのマイコンですべて受けなければいいんだけど


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