- ロ技板標準ロボットを作りませんか?
189 :メカ名無しさん[sage]:2011/07/23(土) 05:05:52.51 ID:w6sD25c8 - 各リンクの質量
リンク原点相対での重心位置 重心まわりの慣性モーメント 形状データ 各リンクの接続関係 各センサの取り付け位置、姿勢 これらが各パーツごとに分かっていれば使えるみたい。 ソフトが充実したほうが、モーションを他人に作ってもらうとかネットの共作の醍醐味が楽しめるので 是非使いたい技術ではある。 問題は重心、慣性モーメントをどう測定するかだなぁ。
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190 :メカ名無しさん[sage]:2011/07/23(土) 07:39:27.27 ID:w6sD25c8 - http://hooktail.sub.jp/flightDynamics/autogyroCG/
これで測れるかな。
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