トップページ > ロボット技術 > 2011年07月23日 > w6sD25c8

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メカ名無しさん
ロ技板標準ロボットを作りませんか?

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ロ技板標準ロボットを作りませんか?
189 :メカ名無しさん[sage]:2011/07/23(土) 05:05:52.51 ID:w6sD25c8
各リンクの質量
リンク原点相対での重心位置
重心まわりの慣性モーメント
形状データ
各リンクの接続関係
各センサの取り付け位置、姿勢

これらが各パーツごとに分かっていれば使えるみたい。
ソフトが充実したほうが、モーションを他人に作ってもらうとかネットの共作の醍醐味が楽しめるので
是非使いたい技術ではある。
問題は重心、慣性モーメントをどう測定するかだなぁ。
ロ技板標準ロボットを作りませんか?
190 :メカ名無しさん[sage]:2011/07/23(土) 07:39:27.27 ID:w6sD25c8
http://hooktail.sub.jp/flightDynamics/autogyroCG/
これで測れるかな。


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