- ロ技板標準ロボットを作りませんか?
172 :メカ名無しさん[sage]:2011/06/23(木) 01:23:41.08 ID:ABXUZpcb - >>171
助言ありがとうございます、思いっきり魅入られてます。 オムニホイール自体を駆動させるかどうかはまだ決めてません、 フリーローラーとして扱うなら45gぐらい無かったことにしても大丈夫ですよね?
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174 :メカ名無しさん[sage]:2011/06/23(木) 22:51:04.49 ID:ABXUZpcb - え・・・参考にしてるというか影響受けた所の多脚ロボ、軒並み2キロとか3キロとかあるし、
そのクモ型も3キロ辞書乗っけて平然と動いてるんで、トルクが同等以上のサーボ積めば大丈夫かなーと思ってました・・・。 あと現時点では4脚+1ホイールを考えてますが、実現できるかどうかは全く分かりません・・・。
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