- 今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ
232 :メカ名無しさん[sage]:2011/04/20(水) 22:54:56.52 ID:qOOvEfFX - >>231
Boston Dynamicsの技術は何十年もの研究の成果なんだね。 開発者の一人がCMUで80年代に作っていたロボット。 http://www.youtube.com/watch?v=JX79V9snFSw 1つのおもしろい選択は油圧を使っている事だね。 Big Dogもガソリンエンジンを回して油圧ポンプを 回している。 資料:http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf
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