トップページ > ロボット技術 > 2011年04月20日 > qOOvEfFX

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メカ名無しさん
今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ

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今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ
231 :メカ名無しさん[]:2011/04/20(水) 22:22:54.19 ID:qOOvEfFX
日本は2足歩行は進んでると思ってたけど、Big DogのBoston Dyanamicsの2足歩行のプロトタイプは
既に日本の全てのレベルを超えてる気がする。 日本で横から押されて踏ん張れるのある? 

http://www.youtube.com/watch?v=ja_UsmXVPVk
今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ
232 :メカ名無しさん[sage]:2011/04/20(水) 22:54:56.52 ID:qOOvEfFX
>>231
Boston Dynamicsの技術は何十年もの研究の成果なんだね。 開発者の一人がCMUで80年代に作っていたロボット。

http://www.youtube.com/watch?v=JX79V9snFSw

1つのおもしろい選択は油圧を使っている事だね。 Big Dogもガソリンエンジンを回して油圧ポンプを
回している。 資料:http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf



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