- ai sp@ce ＆ 美少女ロボット計画 part1
314 ：manipulator[]：2011/03/25(金) 09:05:00.85 ID:MCaooPO+ - 知っているが、他にも考えがあるか聞いてみたかっただけだが
やっぱり、こんな場所で話すのが場違いだったようだ
>>312研究で製作したロボットは膝よりも太ももの方がトルクが必要だった
matalab で線形倒立伸子モデルとｚｍｐ法での歩行と支持脚回りの角運動量、胴体進行速度
などをニュートンオイラー法で計算し（逆動力学計算）そのシミュレーションした結果でも腰のトルクが必要なのがわかった。
1400ｍｍのサイズの二足歩行ロボットでの歩行は不安定性（動的安定性）を利用して歩行させるから、
ホビーロボットのような静的安定な歩行とは根本的にモデルが違うんだよ。（精確にいうと、複数のモデルを合わせて行っているから）
ホビー用ロボットは上に跳ね上がっているだけだろうが、asimoと関連させてホビー用ロボットを論じているが、動作原理が一緒なのか
どうかも怪しいのに、憶測だけであーだ、こーだ言うのはおかしいだろうし、そもそも自由度が違うのに
同じ原理で動くわけないだろうが、最低でも一つの脚に対して6自由度必要なのも理解してないような
やつらばかりに、いちいち話しを説明するのも面倒だし相手にするのも馬鹿らしい。
とりあえず、もうここにはこない。なぜロボ板が過疎るかよくわかった
ホビー用のロボットでも作って、実験や実測もしないでホントかうそかもわからない
雑誌の特集記事読んでロボット雑学でも学ぶといいよ。
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