- デアゴロボゼロ一週目
747 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/24(木) 22:03:39.23 ID:7Og/He5X - >>745
ホビーロボットの全体レベルは年々着実にアッフしているよ
その筆者が期待してる部分が筆者の思うようにレベルアップしていないだけでしょう
モーションベースでも相当高度な事はできるし数式使えば高度になるとは限らない
実際に実用上では数式では出来ない用途も多数ある
モーション技術から数式に切り替えるのではなく併用すべきもの
本物の人間の動作がそうなのだから
それにモーションベースのプログラムもまだまだ進化できる部分はたくさんある
そもそもホビーロボットは趣味なので自分が楽しい事をやるのが一番大事
研究室でも開発部でもないのでレベルを上げる事が必ずしも正義ではない
誰かの期待する市場を作るのに迎合したくてロボットやってる人ばかりではない
それを嘆くなら自分がレベルアップして技術公開でもして底上げするべきで
楽しんでいる他人様のレベルをどうこう言うのはお門違いでもある
もしモーションをやめて数式にのみにしたらロボットに手を出せなくなる初心者が多数出てくるだろう
新しい人が参加しなくなると市場は一気に衰退するものだ
後は残った古参だけの閉鎖的な趣味になる
そもそもロボゼロの歩行モーションジェネレーターは逆運動学によるもの
リアルタイムに計算するか先に計算して乗せているかの違いでしかない
これがデフォルトで載る市販機というだけでも進歩は大きい
その筆者の望む方向の進歩が今一つ停滞しているのはインフラが充分に整っていないからではないかと思う
そしてそれによる面白さがほとんどアピールされていないせいもあると思う
ソフト組むのは上手くてもコントロールボードの自作まではできないと言う人はたくさんいる
自作どころか純正オプション以上の回路の改造は手を出せない人も少なくない
そういう人が買ってきただけで自作プログラムを乗せられる環境はまだ充分とはいいにくい
手頃な開発プラットホームと言うとKHR3にKCB-3WL載せるくらいか？
しかも手を出してどこまで面白いのかが分からないので大金と時間をかけてまでは手を出せないだろう
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749 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/24(木) 22:32:03.20 ID:7Og/He5X - じゃ、ちょっとずつ読んでw
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751 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/24(木) 22:37:34.56 ID:7Og/He5X - まあ言いたい事は自分も分からんでもないけど
人様が楽しんでるものにレベルがどうの言うのは余計なお世話って話ですよ
自分の望む方向にもっていきたかったら自分が作ってみせればいいわけで
よし３行w
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