- ai sp@ce ＆ 美少女ロボット計画 part1
304 ：manipulator[]：2011/03/22(火) 03:18:29.91 ID:eKpgpLbB - >>303
そもそも、設計のコンセプトが中々想像つかないんだよね・・・
あと訂正、太ももの付け根？の関節のトルクの所が言いたかった。
会話の流れから察してくれ。それに、トルクのところの説明も曖昧
だった。
とりあえず、>>303に質問
１・アシモみたいな二足歩行やるなら一番トルクがかかるのは膝だよ
どんな姿勢のときの事を言っているのだろうか？それとも、動作するときに
平均的に負荷がかかっているからトルクが掛かるといっているのか？
それとも、一時的に負荷がかかっているときのことなのか？
２リアルな人間歩行だとどの関節もほとんどトルクはかからない
これは、受動歩行の研究を例にとっているのだろうか？
出来れば、その論文などの掲示を頼む。
3でもスクワットの立ち上がりで膝に一番トルクがかかる
上でも言っていたが、膝に負荷がかかるのは姿勢によるものだと
思うのだが・・・可操作性楕円体の概念から言って
とりあえず、質問に答えてくれ>>303
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