- メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)
21 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/21(月) 14:01:08.98 ID:5p8a00HU - 仕様の前に製品コンセプトを決めないと仕様が意味を持たなくなるよ
まず何のためにどんなメイドさんロボを作ろうとしているのか
それがあって始めて必要な仕様が決まる
設計のファーストステップだ
一言でメイドと言っても種類がたくさんある
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A1%E3%82%A4%E3%83%89
ハウスキーパー（メイドのトップ・部下のメイド管理）
レディーズメイド（待女奥様の小間使い）
パーラーメイド（客間で給仕）
ハウスメイド（屋敷内の清掃保守）
コック（料理）
キッチンメイド（コックの部下）
スカラリーメイド（皿洗い）
ナニー（乳母）
ナースメイド（乳母の部下・子守）
ランドリーメイド（洗濯）
ガヴァネス（女性家庭教師）
メイドオブオールワークス（雑役全般）
その他
ハウスメイドなら掃除ができないといけない
パーラーメイドなら茶運び人形の延長でも可能だ
スカラリーメイドなら自動皿洗い機のギミック化でもいける
他にもメイド喫茶のメイドさんは家事は必要ないが萌えないといけない
（ケチャップで文字を書いて美味しくなるおまじないが調理に入るかは別として）
時代と地域によっては旦那様の夜の相手も普通の事だったと言う
このへんになるとヘタすると歩く機能もいらないかもしれない
家政婦は見たなら私犯人わかっちゃったりしないといけない
ホビーロボットなら外見がメイドで動くというだけで特に機能がなくてもメイドさんロボットとして成立するだろう
反対に外観無視で機能だけでいいならタイヤ走行のメイドロボットは既に存在する
どんなメイドさんロボが欲しいのか
設計仕様の前に製品コンセプトが決まってないと仕様を再現しても無駄になるよ
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- ai sp@ce ＆ 美少女ロボット計画 part1
300 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/21(月) 14:23:20.09 ID:5p8a00HU - ロボットやった事あるか分からないけど
一般的な人型ロボットはアクチュエーターが重量の大きな部分を占めるんだ
そして四肢が長いから寸法によってアクチュエーターの重量が大きく響いてくる
肘や膝のモーターの重さで手足が上がらなくなるんだよ
そのくせ身長が低くて細い女性型の内容積はものすごく小さくて適当に選んだアクチュエーターは中に入らない
立体だから身長が下がると三乗倍で内容積が減るんだ
アニメキャラクターのバランスを模すと足が長い分だけ体が小さいのでリアルな人間より更に内容積が少ない
デザインが後付けで許されるロボットキットとは設計のアプローチが異なるんだ
予算も大事だがそれでアクチュエーター選定を優先にすると動かないかデザインに入らないものが出来上がるよ
少なくとも概寸だけでも決めないとアクチュエーターの選びようがない
既存のホビーロボットのサーボを流用するなら等身大に使えるクラスは種類が非常に少ないので
値段で選ぶのは反対に難しいよ
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- ai sp@ce ＆ 美少女ロボット計画 part1
301 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/21(月) 19:52:04.70 ID:5p8a00HU - ちなみにエアーシリンダーのように軽いアクチュエーターもあるけど
中間位置決め制御が難しいのとスティックスリップで動きがギクシャクするのであまり勧めない
最初から位置決めが定位置で決まっているシンプルな生産ロボット向き
ディズニーランドのアニマトロニクスの人形みたいなシーケンス制御のロボット向き
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- デアゴロボゼロ一週目
720 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/21(月) 23:18:15.82 ID:5p8a00HU - 他の組んで終わりの模型と違って
これはメインテナンスで組んだりバラしたりはしょっちゅうやるものだから
この程度の手間はあまり気にならない
それよりネジの予備は大量に欲しいね
コストも安いんだし
各回に一本と言わず数十本単位で
ホームセンターとか一般にあまり売ってないサイズのネジだから
地方だと後々に困る人も出てくるのでは？
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