トップページ > ロボット技術 > 2011年03月17日 > CNLTl9T0

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メカ名無しさん
デアゴロボゼロ一週目

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デアゴロボゼロ一週目
674 :メカ名無しさん[sage]:2011/03/17(木) 00:50:12.76 ID:CNLTl9T0
ロボゼロはそれのバージョンアップ版だからねえ
俺的にはこっちのが欲しいのでじっくり作るとするか
デアゴロボゼロ一週目
689 :メカ名無しさん[sage]:2011/03/17(木) 06:07:35.16 ID:CNLTl9T0
>>676
何事も入り口がある
初めてボールに触ってワールドカップに出られる才能の奴はいない
最初は少年サッカーからだ

例えアシモ並やそれ以上を目指すとしてもロボゼロは入り口としては充分すぎるロボットだ
コントロールボード一枚サーボ一個とっても
自分が子共の頃に最先端だった早稲田ワボットを軽く超えてる
若者が今これに触るなら
当然将来アシモ以上だって充分に目指せる

もう十数年も前からロボット学会の論文の殆どはハード面よりソフト面が主になっている
制御を学んで研究する上でプラットホームが必要だが
ロボゼロはプラットホームとして充分に学んで研究できるレベルにある
敢えて言うなら各種センサーを追加していくには小さくて軽すぎるが
最初はこれで充分だ

KHR-3はお勧め
過去のモデルより初心者でも安定歩行できる
力のかかる部分が繊維強化樹脂なので
アルミのような塑性変形しないので転倒を繰り返してもニュートラルが狂いにくい
KCB-1やKCB-3WLのようなマイコンボードが用意されているので
簡易に制御の開発に入れる

>>681
競技ならロボゼロでも充分に出場できる
これ一回組めば自作のために必要な競技ロボットの基礎知識は充分につく
後は切ったり曲げたりと言った具体的な工作の知識と技術で
これもそんなに難しい事ではない
デアゴロボゼロ一週目
691 :メカ名無しさん[sage]:2011/03/17(木) 07:10:57.15 ID:CNLTl9T0
学ぶとか固く考えずに
まずは遊んで楽しむのが一番です
しばらく遊んだりロボット仲間と交流するうちに
自分の本当にやりたい事が見えて来ると思います
競技の覇者を目指すもよし
制御の開発を進めるもよし
ハードの設計制作を極めるもよし
見た目のデザインに凝ったり
モーションのパフォーマンスを突き詰めてもよし
もちろん全部やってもいいでしょう
やりたい事が出てきた時にまたあらためて考えるのがいいでしょう
それにはまずロボットキットがどんなものか肌で知る意味も含めて
遊び倒すのが一番です
それでもし飽きたら止めたりお休みすればいいのです


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