- デアゴロボゼロ一週目
626 :メカ名無しさん[sage]:2011/03/10(木) 19:52:05.42 ID:ZtzBWZVh - >624
市販のシステムで複数というとKHRとかプチロボだけど64はさすがに足りないかと。 逆にサーボ自体のコントロールシステムで64個なら無くは無いけど。 シリアルサーボはサーボ同士をデイジーチェーンしてつなぎすごい数のサーボを制御できるはず。 200個とかいけるんじゃ無いっけ? あと、サーボへの通信自体が特殊なんで、PWMサーボは併用不可、その特殊なサーボのみで構成しなきゃいけないって制約がある。 それとサーボ自体がお高い。 後はマイコンの勉強をして自分で作るとか…。
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