トップページ > ロボット技術 > 2011年03月10日 > ZtzBWZVh

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メカ名無しさん
デアゴロボゼロ一週目

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デアゴロボゼロ一週目
626 :メカ名無しさん[sage]:2011/03/10(木) 19:52:05.42 ID:ZtzBWZVh
>624
市販のシステムで複数というとKHRとかプチロボだけど64はさすがに足りないかと。
逆にサーボ自体のコントロールシステムで64個なら無くは無いけど。
シリアルサーボはサーボ同士をデイジーチェーンしてつなぎすごい数のサーボを制御できるはず。
200個とかいけるんじゃ無いっけ?
あと、サーボへの通信自体が特殊なんで、PWMサーボは併用不可、その特殊なサーボのみで構成しなきゃいけないって制約がある。
それとサーボ自体がお高い。

後はマイコンの勉強をして自分で作るとか…。


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