トップページ > ロボット技術 > 2011年03月09日 > 9YoMMJ1u

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メカ名無しさん
ロ技板標準ロボットを作りませんか?
デアゴロボゼロ一週目

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ロ技板標準ロボットを作りませんか?
139 :メカ名無しさん[sage]:2011/03/09(水) 06:46:55.75 ID:9YoMMJ1u
ttp://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en533924
そういう時はグーグルさんで普通にPICxxFxxって型番を検索して出てきたマイクロチップのページを開くんだ。
ちゃんとI/O部分に関してまで記述があるから。

ちなみにフルブリッジ用の便利なECCP(CCP->ハードウェアでPWMの出力が可能…それ以外の機能もあるけど…)
は1つのみってなってるね。
ただ、隣には
Dual Capture/Compare/PWM interfaces
- Up to 5 PWM Outputs
- Programmable dead time, auto shutdown/restart
ってあるんだけど…。
これはやっぱデータシートまで読んで確認すべき、かな。

ソフトでやるならこの機能は関係ないからECCPが無くとも二つでも三つでも可能だよ。
無論どっちでも外部にドライバ部分が必要だからね?
デアゴロボゼロ一週目
613 :メカ名無しさん[sage]:2011/03/09(水) 21:40:03.34 ID:9YoMMJ1u
ロボザックの本家ロボノバですらいまや新品価格6万ぐらいじゃなかったか?
無論、基本セットでは無線の送受信機やらバックやらハンドグリップやら付いてこないんだが。

…それと、ロボノバはとっくに生産終了品だから気をつけてな。
デアゴロボゼロ一週目
615 :メカ名無しさん[sage]:2011/03/09(水) 22:00:41.53 ID:9YoMMJ1u
すごい型落ちだからってのはちょっと正しくないかと。
もっと前からあるJRとかと同じ時期に値下げしてたし。HVサーボじゃない前世代のロボットがすみわけを狙った感じかな。
まあ、そこにはすでにJRの小さいやつとかnanoが居るんだが…って感じだけど。

今から買うならnanoでもいいんじゃないかな?


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