- デアゴロボゼロ一週目
498 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/03(木) 00:00:27.88 ID:AmvSzY+Y - 「重心が高いと不安定」は迷信だよ
無条件にそうなるわけではない
どういう設計においてどういう重心の事を指すのか条件で意味が変わる
重心が上にある方が転倒速度が遅く
転倒の回転モーメントは大きくて安定している
下に重心置くとダルマの原理で転けにくくなるが
重心に対する足裏幅の比率が同じなら（競技によってそういうルールがある）
パンチされた時の転倒では下重心の方が不利なケースもある
竹馬が足首がなくても歩けるように
ちゃんとした制御するとは足首の負荷は少ない
一般的には膝に一番来る
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502 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/03(木) 09:43:52.92 ID:AmvSzY+Y - >>499
できるよ
ロボットキットのデフォルトの歩行は足裏面積に依存するやり方だから
そのままじゃ無理だけどね
ロボワンだとPC上で竹馬制御をシミュレートする競技とかもやってる
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503 ：メカ名無しさん[sage]：2011/03/03(木) 09:50:17.96 ID:AmvSzY+Y - ちなみに膝に一番負荷がかかると言うのは今一般的にやってる膝曲げ歩行の場合
人間と同じ膝を伸ばす歩行では膝動力に大した負荷はかからない
膝だけじゃなくどの関節も大した力は使わない
ちゃんとした二足歩行はタイヤが転がるのと似ていてエネルギー消費が少ないんだ
どこかの空想科学者は大嘘並べてるけどねw
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