トップページ > ロボット技術 > 2011年02月27日 > Iz4hHNTy

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メカ名無しさん
デアゴロボゼロ一週目

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デアゴロボゼロ一週目
430 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/27(日) 08:16:48.90 ID:Iz4hHNTy
>427
下の機能は、ほかのメーカーのサーボにもついているの??
あんたの言う、糞サーボは、マニュアルとかもしっかりついているし、
素人はどうしてもそっちを選択してしまうことになる。

● 弾力制御(コンプライアンスコントロール)
目標位置からの角度に応じて出力を調整する弾力制御機能により、バネを用いたような弾性の
ある制御が可能です。この弾性を調整することで、出力軸の振動を押さえ、あるいは外力に対
して柔らかく受け流すような動きが可能です。
● キャリブレーション
出荷前に基準器で制御角度の調整(キャリブレーション)を行っているため、サーボの中立位
置や動作角度に個体差がありません。そのため、サーボ交換時に面倒な初期位置調整をする必
要がありません。


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