- デアゴロボゼロ一週目
395 ：メカ名無しさん[]：2011/02/25(金) 12:50:28.04 ID:BN1AU7J9 - 一つ質問です。
ロボットに関してはど素人です。
ネット上の動画とかを見たのですが、
素人目で見て唯一「方向転換」の仕方がかなり違和感がありました。
人間と違って明らかに変な？回転の仕方をするので・・
少し速過ぎて原理がよくはわかりませんが・・
あれはああいうものなんでしょうか？
（もちろんあれでも凄いんでしょうけど・・）
| - デアゴロボゼロ一週目
400 ：メカ名無しさん[]：2011/02/25(金) 18:17:04.43 ID:BN1AU7J9 - >>395
>>396
ありがとうございます。
あとバランスについてなのですが、
ジャイロというキーワードも出てきてますが、
このロボットの歩行等のバランスは、
「予めバランスを崩してこけたりしない様な歩行動作がプログラミングされている」のか、
「こけない様にリアルタイムで体のバランスを調整しながら歩行する」のか
どちらになるんでしょうか？？
前者だとプログラムとか改造して体をいじるとこけてしまうと思うのですが・・・
|
|