トップページ > ロボット技術 > 2011年02月24日 > euQaMxZP

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メカ名無しさん
デアゴロボゼロ一週目

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デアゴロボゼロ一週目
338 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 01:11:20.27 ID:euQaMxZP
>ロボットの全重量がかかった状態でもテコの棒に当たる部分が短いからたいしたことない
ネタか釣りだよな?
デアゴロボゼロ一週目
343 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 02:00:16.98 ID:euQaMxZP
はあ・・・お前本当にロボット持ってて動かしてる?とてもモーション作って動かしてる人間の言うことだとは
思えんのだが。足首の間接が支えなきゃならん重量はどこからどこまで?てこの原理が働くことはどうやら
理解してるみたいだが、じゃあ足首のロール軸を使った場合の支点・力点・作用点はどこになる?
図を描くまでも無いだろう簡単なことだ
デアゴロボゼロ一週目
346 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 02:58:25.57 ID:euQaMxZP
>>344
そもそも膝と足首の2軸はサーボ違うしなあ。それに脚部は全部メタルギアだし。サーボ焼いた回数でいいのなら
足首ロール軸*2回、肩ピッチ軸*1回その他は樹脂ギアの頭部サーボが運搬中にギア欠けしたか。

さ、>>343の質問に答えてくれよ。まさか「答えるまでも無い簡単なことだ」とか言い出さないよな?
理解してるのならばそれを示してくれよ

デアゴロボゼロ一週目
352 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 03:24:08.01 ID:euQaMxZP
>>348
当てにならんって言われても困るんだが・・・どうしろってんだよ?
デアゴロボゼロ一週目
354 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 03:28:21.52 ID:euQaMxZP
>>351
>支点: サーボの出力軸
まあこれはいい

>力点:接地部分
何でだよw

>作用点:ギアかけする部分だよ
半分正解。もっとも、ここに至るまでには更にいくつかてこの原理が作用しているわけだが


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