トップページ > ロボット技術 > 2011年02月24日 > UXWKe5tn

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メカ名無しさん
デアゴロボゼロ一週目
ロボット製作に関する質問とか雑談とか

書き込みレス一覧

デアゴロボゼロ一週目
340 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 01:35:07.30 ID:UXWKe5tn
>>339
まあ落ち着いて、頭の中整理して図でも描いてみろよ。話はそれからだ。
ロボット製作に関する質問とか雑談とか
99 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 02:57:13.27 ID:UXWKe5tn
>>96
作れる。けど、お前さんには多分無理
デアゴロボゼロ一週目
350 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 03:21:04.31 ID:UXWKe5tn
>支点: サーボの出力軸
>力点:接地部分
>作用点:ギアかけする部分だよ
ギャグで言ってんだろ?もしそうじゃないのなら小学生からやり直せw
デアゴロボゼロ一週目
357 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 04:04:50.03 ID:UXWKe5tn
>支点: サーボの出力軸
まあ当然だよな

>力点:接地部分
接地面から何の力がかかると言うのか、ぜひ教えてもらいたいもんだ。

>作用点:ギアかけする部分だよ
とんだオンボロサーボ使ってんだな。負荷がかかったら必ずギア欠けるのかよw

で、>足首の間接が支えなきゃならん重量はどこからどこまで?
これは?

>停止状態でモーターに通電してる時間が長くっても焼けるんだからそれじゃわからんだろ
それは即ちモーターが頑張って軸の角度を保持してるってことだろ。負荷かかってんじゃねえか
デアゴロボゼロ一週目
361 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 04:47:39.20 ID:UXWKe5tn
>>359
お前テコの原理分かってねえだろ。支点力点作用点、それぞれの定義を説明してみろよ
デアゴロボゼロ一週目
363 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 05:00:04.25 ID:UXWKe5tn
>>361
俺はお前に説明しろと言った。出来ないのか?
デアゴロボゼロ一週目
368 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 05:32:33.14 ID:UXWKe5tn
>>364
膝のサーボが扱う重量:膝から上 力点から作用点までの長さ:太もも部分の長さ
足首のサーボが扱う重量:足首から上 力点から作用点までの長さ:
足付け根から足首までの長さ

追加ヒント:ロボットを転倒させずに動かすには重心からどの範囲内に存在していなければ
ならない?
デアゴロボゼロ一週目
369 :メカ名無しさん[sage]:2011/02/24(木) 05:33:28.29 ID:UXWKe5tn
重心から→重心が


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