- デアゴロボゼロ一週目
336 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 00:39:55.96 ID:8zJvzW04 - >>328
足首はあまりかからないと思うよ
テコの原理で考えるとわかりやすいけど
ロボットの全重量がかかった状態でもテコの棒に当たる部分が短いからたいしたことない
末端に行くほど負担は少なくなる傾向にあると思う
どちらかといえば、ひざ、腰、肩あたりの負担が大きい
俺が実際に二足歩行ロボット動かした時に壊れる確率が高かった事とパワー不足を感じた場所という経験的な知識
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339 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 01:18:27.15 ID:8zJvzW04 - >>338
ネタじゃ無い
実際壊れるのはひざと腰が圧倒的に多いから
違うと言うならあなたの場合はどうだったのか聞かせてもらいたい
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341 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 01:41:56.70 ID:8zJvzW04 - >>340
図を書くまでも無いだろう簡単な事だ
実際ひざと腰で5個ぐらい壊れる間に足首は一度も壊れないんだから
逆に足首に負担がかかると言うなら他のサーボと比べてどれくらい壊れてるか教えてくれ
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342 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 01:52:41.41 ID:8zJvzW04 - >>340
例えば
http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=index&cPath=70_73_82
このロボットの強化キットではひざと腰を強化するキットは売ってるけど足首は無い
メーカーでもそういう認識だと思うよ
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344 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 02:01:51.41 ID:8zJvzW04 - >>343
能書きばかりで故障した比率は言えないわけか
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348 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 03:17:58.60 ID:8zJvzW04 - >>346
支点: サーボの出力軸
力点:接地部分
作用点:ギアかけする部分だよ
サーボ焼いたってのは負荷をかける時間が長くても焼けるから当てにならんな
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349 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 03:20:58.12 ID:8zJvzW04 - >>347
極端な大足ならそれはあるかもな
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351 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 03:22:52.49 ID:8zJvzW04 - >>350
違うと言うなら正しいと思う答えをいってみな
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355 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 03:28:28.99 ID:8zJvzW04 - >>352
停止状態でモーターに通電してる時間が長くっても焼けるんだからそれじゃわからんだろ
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356 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 03:29:04.00 ID:8zJvzW04 - >>354
答えになってない
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359 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 04:30:21.42 ID:8zJvzW04 - また答えになってない
力点が接地部分ってのはサーボを基準に考えると接地部分を上に向かって支点から上のロボットの重量分の力で押しているようなもんだからだ
これがひざや腰のサーボになると接地部分から支点までの距離が長くなるからテコ棒を伸ばした事になる
かかる重量が半分になっても伸びた距離は倍どころでは無い
今回ロボゼロのプラギアサーボを想定した話なんだから勝手にすりかえないでほしいんだけどんね
ギアかけする場所ってのはだいたい出力軸のギアと噛み合ってる部分だからそんなに複雑な話じゃ無い
あとね、低負荷で長時間通電で焼けるって事は機械的には対した力が加わってなくても焼けるって事だ
ギアかけするような力が加わってなくてもモータが焼ける事はよくある
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360 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 04:30:58.28 ID:8zJvzW04 - >>358
そういえばメタルギアも売ってたな
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362 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 04:56:52.53 ID:8zJvzW04 - >>361
そこまでいうならあんたが説明してくれ
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364 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 05:03:19.40 ID:8zJvzW04 - >>363
その前に俺の質問に答えるのがスジだろう
そしてここまでどう言う理屈で足首が他と比べて一番負担がかかるとういう明確な説明は無し
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367 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 05:25:04.30 ID:8zJvzW04 - >>366
言葉でそこまで入れるのはめんどい
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370 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 05:41:31.47 ID:8zJvzW04 - >>368
質問がいつのまにか変わってるよ
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371 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/24(木) 05:45:18.57 ID:8zJvzW04 - 結局こちらの質問は聞くだけ無駄と言う事か
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