- 【総合】ロボット相撲【5本目】
173 ：メカ名無しさん[]：2011/02/19(土) 16:55:42 ID:jEUJbuz1 - >>166
アドバイスありがとです＾＾
ロータリエンコーダはちょっと大変そうなので、代わりになるものを探します（というか試してみます）
チャタリングって、スイッチのはチャタリングなら分かりますが、この場合って、出力がチャタリングしてるってことですか？
あと、その超音波センサって市販のものなんですかね？それとも自作･･･？
>>マウンテンたかぷギャー
別にタイヤがロックするのを検出する気はありません。時間で制御すると、
なんかで土俵やマシンの環境が変わったときに対応できなくなるからです。
外界センサだけじゃなく、内界センサを取り入れるのはそのためです。
超音波センサで距離を測る気もありません。ただ何で使われないの気になっただけです
新型作るから知識集めてるんで、いちいち人を見下す発言は控えて欲しい
たぶん、この掲示板見てる人は、全国出場している人ばかりだと思います。
ほんとの雑魚はこの掲示板さえ見ないと思いますけどね
近畿もしくは、四国でふっ飛ばしてから雑魚扱いしてくださいな^^;
|