- 【総合】ロボット相撲【5本目】
174 ：メカ名無しさん[]：2011/02/19(土) 17:44:03 ID:65pFuo1T - >>173
ロータリーエンコーダ制作？頑張って下さい
あと、超音波センサですが‥‥
まず、先に謝らなくてはならないようです。
超音波センサのチャタリングは、私の恩師に教えていただいたものなので、あまり詳しくないです。
ただ知ってる事のみ話します。
基盤は自作？です。秋月等で販売されている物です。
CPUと繋げて動かしてみたら激しいノイズにおそわれました。（師いわくチャタリング）
対策はあるらしいです。ただし未確認の情報です。
（私は超音波センサを止め、赤外線に変えたので）
ｄｃｄｃをnoteＰＣのあれに変えたらかなりおさまるそうです。
この程度しかわからないです。申し訳ないです。
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