- デアゴロボゼロ一週目
96 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/14(月) 09:41:56 ID:onCpPzOv - >>93
荷重制御に関しては、ニコニコかつべに動画があったよ。
ズゴック型のロボの奴。最近キネクトと連動させた奴も上げてた。
股関節に関してだけど、このロボは脚部をヨー方向に動かす軸がないから
信地旋回みたいな方法になってるんじゃないかな。
ttp://robot.watch.impress.co.jp/video/rbw/docs/319/233/senkai.wmv
ヨー軸の有無での旋回動作の差は、他のロボだけどこの動画がわかりやすいかも。
ヨーなし
ttp://www.youtube.com/watch?v=oQgSySWwLTc
あり
ttp://www.vstone.co.jp/robot/robovienano/img/grip_roll_add.wmv
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