- デアゴロボゼロ一週目
94 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/14(月) 05:55:13 ID:VL9oE9cp - >>92
モーション作成は経験と根気のいる作業だよ
でも、歩行モーションの自動生成があるのと、教示が使えるのでその分楽ができると思うけどね
片足で立ったりさせるようなバランスがシビアな動きは難しい
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95 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/14(月) 05:57:24 ID:VL9oE9cp - >>93
方向転換は他のロボットと大差無かったような気がする
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102 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/14(月) 22:01:58 ID:VL9oE9cp - >>100
あとの2個はヒザ
元のJOではヒザはサーボ1個だが
ロボゼロだと二重関節になっている
屈伸する時ヒザサーボが1個の場合は
腰と足首が90度動く時にヒザは180度動かなければならないから素早い動きだと追いつかなくなることがある
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103 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/14(月) 22:06:30 ID:VL9oE9cp - >>99
元のJO-ZEROって
JuOu-0
じゅううおうまる
って事のような気がするぞ
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106 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/14(月) 23:40:14 ID:VL9oE9cp - >>105
JO-ZEROの上位機種みたいな物だから元になったヤツよりはイイ仕様だよ
サーボ関連はフル装備と言う感じ
安い機種があるかといえば、ある
ただ、安いのは安いなりと言う感じなので
そこらへんはよく吟味しないとダメ
無線化するのに金がかかるとかサーボの数が少なくってあとからオプションつけて自由度増やしたくなっちゃうような物とかあるから
あと、デザインは頭交換すると印象変わるとおもう、アレは首は固定なのでわりと簡単に変えられるような気がする
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