- デアゴロボゼロ一週目
76 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/13(日) 10:10:55 ID:1BB/v0W6 - >>69
自由度の点ではかなり多いんだけど、このロボは
他のに比べてちょっと小さめで、使ってるサーボのトルクも
やや弱め。
後、大腿部ロール軸が無いのを股関節の工夫で
なんとかしてる構造なんで、方向転換が他のロボより
ぎこちないかも。
まあその分他が動くし軽いからどっちがいいかは
一概には言えないけどね。
ジャイロに関しては、姫路のHP見ると、純正で供給じゃなくて
汎用品を使ってくれってスタンスなのかも。
もっとも、荷重制御をソフトウェアでやってる人もいるから、
アレの公開を祈るってのもいいかも。
ユーザー数がそこそこ多いから、外装キットとか出て来たら面白いかもね。
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