- デアゴロボゼロ一週目
11 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/09(水) 06:13:18 ID:jheqlkKa - >>10
元になったからJOにはつながる端子はあったとおもうが
シリアルと切り替えて使う仕様だからPC接続時は使えなかったはず
新しいのはどうなってるのか不明
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17 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/09(水) 17:25:29 ID:jheqlkKa - >>15
そこのサイトではJOケース無しと書いてあるが
俺がSTD買った時は付いてきた
途中で変わったのかな？
それにしても量産効果で安くできるようになったのかな？
サーボ代から考えるとものすごく安いような気がするけど
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20 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/09(水) 19:26:18 ID:jheqlkKa - >>18
ネジがちゃんとしめられるなら
そんなに難しい事はないと思うよ
サーボがメーカーで調整済みだから
指定された向きで組み付けるだけで歩行可能だったりする
あと、値段が安く作れるようになったのは
ブラケットの量産効果が大きそうだな
未塗装のSTDのパーツ見るとプレスで打ち抜いてるのがあるから、アルミ削りだしとかに比べると数が出るならかなり安くなるんじゃないか
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28 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/09(水) 23:47:55 ID:jheqlkKa - >>26
24自由度のロボットと考えると安いと思うよ
あと、あれに使ってるサーボがJOのと同等品だと角度をマイコン側に返したりできるから触覚センサーみたいな事もできるし
力加減も変えられるからやんわりと物をつかむみたいな事もできるので
機能面でも安く感じる
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30 ：メカ名無しさん[sage]：2011/02/09(水) 23:56:15 ID:jheqlkKa - >>27
歩行モーションの自動生成と教示とかもできる
その場合自動でスクリプト生成して必要に応じて追加プログラムを書くような感じ
ただ、ソフトがあのロボットに特化してるので改造のベースとする場合は厄介な事もある
スクリプトでのプログラミングはセンサーとか使って動かす場合にはあったほうがいいと思うよ
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