トップページ > ロボット技術 > 2011年01月15日 > Rviv5AuO

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メカ名無しさん
ロ技板標準ロボットを作りませんか?

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ロ技板標準ロボットを作りませんか?
106 :メカ名無しさん[sage]:2011/01/15(土) 20:45:05 ID:Rviv5AuO
>>105
うーん、モータは130でもいい気がするけどなー

そう思って,FA-130で動くツインモーターギヤーボックス買って3.0Vで回してみた
モータドライバはTA8429(ave3.0A、max4.5A出力できる)を使用
タイヤ空回しで片方0.1A程度(止めたら1.1Aくらい)
PWMでの回転速度制御も可能

ちなみに5.0Vかけて拘束すると2.3A流れた
TA8429なら許容できる電流だわね

TA8429とFA-130モータ(5V)ならユニバーサル基板でも十分大丈夫だと思うです
配線が簡単だし
モータの電圧が規格外だけどね……



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