トップページ > ロボット技術 > 2011年01月12日 > zSk4WDDu

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メカ名無しさん
ロ技板標準ロボットを作りませんか?

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ロ技板標準ロボットを作りませんか?
103 :メカ名無しさん[sage]:2011/01/12(水) 05:53:15 ID:zSk4WDDu
燃料投下する思いで書いてみた

ロボット外観案:http://loda.jp/mcnc/?id=93.png
システム案:http://loda.jp/mcnc/?id=94.png

1:ロボット本体(足回り)
 ユニバーサルプレートで作れればいいね
 モータはPWMで制御できるものがいいんだけど・・・(入手が非常に簡単なもので)
2:タッパ
 基板は100均のタッパに入れちゃう
 どんな基板が必要かはまだわからないけど
3:ラインセンサ
 ライントレースしたいなーとか思うからラインセンサを取り付ける
 個人的にはアナログがいいなー
4:測距センサ
 前と横に一つずつ計3個かなぁ
 障害物があったら止まるとか、壁との距離を一定にして走るとかできるし

基本的に一つの通販サイトで揃えたい(機械部品と電子部品は別でOK)
あれはあそこで買って、そこでも買わなきゃ・・・っていうのはできるだけ避けたい
基板は初心者向けに開発キットみたいなのがあって欲しいな
書込み回路から作らなきゃならないようなのはNGで
あと、「安さ」をなるべく追い求める必要があると思う
これに1万円以上出すかって言われたら俺は出さないし(5000円でも考えるかも)

色々書いたけど、まぁ燃料ってことで
図はpptで適当に書いたやつなのでたぶんおかしなところたくさんあるし参考程度にね
illustratorとかinventorを使いこなせるようにならないとなぁ


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