- DJI マルチコプター 50機目
376 ：名無しさん＠電波いっぱい (ｱｳｱｳｲｰ Sa4d-48/L)[]：2018/11/09(金) 16:16:35.89 ID:42aRkgdza - >>365
IMU が何なのか分かってて言ってんの？
３軸の角速度を測るジャイロ＆加速度を測る電子センサーなんだよ？
IMU のキャリブレーションは、重力を使って加速度センサーの軽量スケールを合わせる操作。
重力が場所によってそんなに大きく変わるわけないだろ。
せいぜい地球が回転楕円体な関係で極地と赤道上で僅かに違う程度。
それに IMU のキャリブレーションは完全に水平な所で実施しないとセンサーに歪みが出て、逆に危険。
一度実施すればもうやらなくて良いような物だよ。
GO4 に IMU のキャリブレーションを促されたとしたら、それは前回よほど酷い合わせ方をしたか、
ふだん水平な所で離着陸をやってないのが原因だよ。
地磁気センサー（コンパス）の方は、緯度によって地磁気が地面に突き刺さる角度が変わるから
５０ｋｍ移動毎や近くに磁気干渉物があったりするとキャリブレーションを求められる。
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