- 【おもちゃ】超小型マルチコプター【トイラジ】 12機目
629 ：名無しさん＠電波いっぱい (ﾜｯﾁｮｲ bfef-rubz)[sage]：2018/07/09(月) 10:42:16.80 ID:leeokDLi0 - あとUSB接続のレシーバは専用ゴーグルに比べると
レイテンシも大きめだね。差分0.04〜0.06秒だけど
フィードバック制御だから意外と馬鹿にならない。
まあレースに使うとかでなければ許容範囲かな。
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- DJI マルチコプター 45機目
20 ：名無しさん＠電波いっぱい (ﾜｯﾁｮｲ bfef-rubz)[sage]：2018/07/09(月) 11:03:56.11 ID:leeokDLi0 - 被写体と撮影者によるとしか。
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- 【おもちゃ】超小型マルチコプター【トイラジ】 12機目
631 ：名無しさん＠電波いっぱい (ﾜｯﾁｮｲ bfef-rubz)[sage]：2018/07/09(月) 14:24:24.68 ID:leeokDLi0 - それもそうだし、修正のための情報が常に0.05秒前後遅れるというのは案外デカい。
簡潔に説明する自信が無いんだけど…
例えばゲート通過時に進行方向が右に少しズレてるな、と感じた(1)とする。
この情報自体が0.05秒遅れてるとすると「ズレてるな」と感じた時点から
実際の機体のズレはさらに0.05秒分拡大している。(2)
即座に修正舵を入れるわけだけど、この操舵が画面に反映されるのは
また0.05秒後(3)になるので、機体は修正舵を受けて左に向いているのに
操縦者には(2)の時点でさらにズレた機体の位置・方向の情報しかない。
ということはもっと修正しなければ、となって実際には(3)の状態であるにもかかわらず
さらに0.05秒間は左に修正舵を当て続けることになって左に行きすぎてしまう。
行ってこいで0.1秒のズレになるわけで、これは体感できるぐらいの違和感になる。
で、左に行きすぎた機体を右に戻そうとするとこれまた0.05秒遅れるので以下ループ。
下手くそのドリフト走行みたいにオツリを出しまくる感じ、と言えば通じるかな。
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