- 【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part63【Arm】
17 ：login:Penguin (ﾜｯﾁｮｲ d18f-adjh)[sage]：2022/01/18(火) 07:33:14.69 ID:6hMIp+UX0 - 上向けてカメラ付けて円周魚眼のレンズ付けてSLAMか、
レーザー測距のどっちかだと思う
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- 【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part63【Arm】
19 ：login:Penguin (ﾜｯﾁｮｲ d18f-adjh)[sage]：2022/01/18(火) 07:45:11.36 ID:6hMIp+UX0 - 自動車はGPSだけではやってない。車速など使ってセンサーフュージョンしてる。
あと自動車は基本開けた屋外かつ道路上しか走らない制約からズレの補正問題が簡単になっている。
GPS付きランニングウォッチなどつかってみればわかるけど、純粋にGPSだけだと結構精度悪いよ。
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- 【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part63【Arm】
39 ：login:Penguin (ﾜｯﾁｮｲ d18f-adjh)[sage]：2022/01/18(火) 22:24:27.79 ID:6hMIp+UX0 - 赤外線の強力なライトを複数設置して赤外線カメラで見て自己位置推定とかで十分な気がするけどなあ。
やりたいことが明確になっていれば簡単なシステムで済む可能性はある。
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