- 【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part63【Arm】
16 ：login:Penguin (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM)[]：2022/01/18(火) 05:47:27.32 ID:7z2k2lEB0 - ラズパイでラズパイ本体のxy座標取りたいんだけどなんかオススメある?gpsは誤差が大きいみたいだね
具体的な目的は、敷地内で誤差10センチ以内くらいの位置に移動してくれるくらいがいいんだけど
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25 ：login:Penguin (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM)[]：2022/01/18(火) 14:17:49.08 ID:7z2k2lEB0 - >>21
そうなんだね、ありがとう、ググっても目ぼしい情報がでなかったからやっぱ難しいんだな、
何したいかって言うと運動場で線を引くトラクターを作ろうかと思ってんだけどもうちょっと模索するわ
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28 ：login:Penguin (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM)[]：2022/01/18(火) 14:54:55.76 ID:7z2k2lEB0 - >>26
リアルタイムキネマティックっていうつがあるんですね、
ざっと調べたところ期待した動作が出来そうです。
どちらにせよGPSの導入は必須なんですね。良い情報ありがとうございます
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29 ：login:Penguin (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM)[]：2022/01/18(火) 17:38:56.61 ID:7z2k2lEB0 - RTK高いンゴね、5万円もするんかいな。
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34 ：login:Penguin (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM)[]：2022/01/18(火) 19:55:13.80 ID:7z2k2lEB0 - >>31
フィールド上にポイントを置いとくってことかな？確かに埋め込んで座標ポイントにすれば直線は容易かもですね
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36 ：login:Penguin (ﾜｯﾁｮｲ 0290-p+yM)[]：2022/01/18(火) 20:29:54.48 ID:7z2k2lEB0 - >>35
あ、たとえば高い位置からカメラを設置してcv2で検出したラズパイの位置座標取るとかアリですね。頭いいっすね
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