トップページ > 機械・工学 > 2023年10月15日 > HMCh87dw

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名無しさん＠３周年
質問スレどこじゃらほい？

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質問スレどこじゃらほい？
328 ：名無しさん＠３周年[]：2023/10/15(日) 13:47:18.12 ID:HMCh87dw
>>0327
ざっくり言うと、コントローラーで動かす物の中身を考える学問。
例えばロボットアームを例にすると、関節の回転によってハンド部分の座標を任意の位置にもっていかなければいけないが、そのままマニュアル制御するとすごく難しい。それをどのように設計すれば操りやすいか考える学問。後はどの程度の速度で動かしていいかとかを設計したり色々。ロボットに関わる事をひっくるめての呼称だから定義が曖昧
質問スレどこじゃらほい？
329 ：名無しさん＠３周年[]：2023/10/15(日) 13:47:22.78 ID:HMCh87dw
>>0327
ざっくり言うと、コントローラーで動かす物の中身を考える学問。
例えばロボットアームを例にすると、関節の回転によってハンド部分の座標を任意の位置にもっていかなければいけないが、そのままマニュアル制御するとすごく難しい。それをどのように設計すれば操りやすいか考える学問。後はどの程度の速度で動かしていいかとかを設計したり色々。ロボットに関わる事をひっくるめての呼称だから定義が曖昧


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